- 特斯拉在训练其自动驾驶人工智能时，会对包括埃隆·马斯克在内的重要人物的数据进行特殊处理。
- 现任和前任员工表示，他们被告知要在马斯克驾驶的路线上工作，以及有影响力的人。
- 专家表示，这意味着特斯拉在自动驾驶汽车上的资源分布不均匀。
特斯拉的自动驾驶汽车似乎是机器学习的奇迹。但在现实中，该公司依赖于一小群人类“数据注释者”，他们通过审查数千名特斯拉司机的摄像头镜头，不断改进汽车的驾驶方式，并教汽车如何像人类司机一样行事，比如决定何时使用闪光灯或识别建筑锥体。
本文仅对Business Insider订阅者开放。成为业内人士，现在就开始阅读。有账户吗?．据Business Insider了解，这些注释者将精力集中在两类备受瞩目的司机身上:特斯拉首席执行官埃隆·马斯克和一组精选的“VIP”司机。
商业内幕网采访了十几名特斯拉的现任和前任员工，除了一名不愿透露姓名的员工外，其他人都表示，马斯克的特斯拉汽车的图像和视频片段受到了细致的审查，而来自youtube等知名司机的数据则受到了“VIP”待遇，以识别和解决全自动驾驶软件的问题。结果是，特斯拉的自动驾驶仪和FSD软件可能会更好地导航马斯克和其他知名司机所走的路线，使他们的驾驶更顺畅、更直接。专家表示，这意味着特斯拉的资源分配不均，可能会分散公司实现真正自动驾驶这一更大使命的注意力。
每辆特斯拉都配备了9个摄像头，车主可以选择分享这些摄像头的视频，以改进特斯拉的系统。
特斯拉的大量数据注释者会审查与特斯拉共享的视频片段，并使用这些图像来训练系统执行正确的左转或识别停车标志(并在此停车)。工作人员还审查了系统未能正确响应，驾驶员不得不重新控制车辆的情况。
注释者在视频中标注系统正常工作的地方和故障的实例。通过识别问题，数据注释团队可以用新的信息更新特斯拉的全球数据库，为其他遇到同样情况的特斯拉澄清任何困惑。简而言之，他们告诉特斯拉的人工智能，First和Main路口的停车标志是四向停车的一部分。
多名工作人员表示，自该项目启动以来，分析马斯克汽车上的数据一直是首要任务。
八名员工表示，他们回忆起了他们认为与这位亿万富翁有关的标签数据。两名工人说，他们在2021年标记了一条进出加利福尼亚州希尔斯伯勒一栋豪宅车道的路线，后来他们发现这条路线属于马斯克。这位特斯拉首席执行官于2021年11月以3200万美元的价格出售了这座房子。
几名工人表示，他们花了大量时间标记进出特斯拉位于加利福尼亚州奥斯汀和弗里蒙特的工厂，以及位于加利福尼亚州霍桑的SpaceX办公室的路线。
虽然标注者可能查看了其他特斯拉员工或拥有特斯拉的SpaceX员工的数据，但他们表示，加州或其他地方的其他工厂或办公室停车场并没有得到同样的关注。此外，其中一人回忆起在2022年底和2023年初标记了一系列与Twitter旧金山总部有关的视频。这名工作人员说，该团队被告知要关注马斯克控制这家社交媒体公司期间Twitter总部附近地区的数据。
前Autopilot分析师兼试驾员约翰·伯纳尔(John Bernal)和其他三名前员工告诉BI，他们被告知正在研究马斯克汽车上的数据，并被特别告知要小心对待这些片段。虽然数据标注工厂的工人通常会根据他们标注数据的速度进行评分，但伯纳尔和另外两名工人表示，他们被告知要花更多时间处理马斯克汽车上的数据，并补充说，这些片段也将通过额外的一轮质量保证。
“很明显，埃隆的经验会比其他任何人都好，”一名前员工说。“他看到了软件的最佳状态。”
另一名员工表示，他们对这一举措有些疑虑。
另一名前雇员说，“我们似乎是故意让他的车变得更好，让自动驾驶仪看起来和实际不一样。”“感觉不诚实。”
另外四名员工表示，他们认为自己已经标注了与马斯克相关的路线，但没有得到主管的明确告知。当注释者查看数据时，他们可以看到拍摄时间戳和地理位置，但他们无法查看任何明确识别特定车辆或驾驶员的信息。相反，注释者说他们可以依靠上下文线索，特别是车辆经过的路线和地点。
一些工人表示，未能正确标记马斯克的数据的成本可能很高。两名前员工回忆起一起事件，一名数据注释员在给他们认为来自马斯克汽车的片段贴上标签后不久就被解雇了。工人们说，这名工人被护送出了位于纽约州布法罗的特斯拉工厂，因为数据标签机没有正确标记高速公路出口标志。一名前员工表示，数据注释人员在没有任何警告的情况下被解雇是极不寻常的，如果员工没有达到指标，他们通常会受到通知。
一位前员工告诉商业内幕网，他们回忆起2020年从洛杉矶的一所房子到SpaceX在霍桑的总部的路线，在那里，软件很难识别通往匝道的道路上的线路。特斯拉的自动驾驶软件过去一直难以追踪不完整的车道标记。在沃尔特·艾萨克森的马斯克传记中，作者说，在自动驾驶仪项目的早期，特斯拉说服了加州交通部的一位“马斯克粉丝”，让他重新粉刷405号州际公路的线路，因为马斯克在自动驾驶仪上遇到了车道标记褪色的问题。
然而，一名前员工表示，任何贴标签的人都无法确切地知道这辆车是否属于某一名司机，并补充说，任何自认为知道该车车主的人都是在“纯粹猜测”。
特斯拉和马斯克的代表没有回复记者的置评请求。
特斯拉的影响者也得到了额外的关注
马斯克并不是唯一一个得到特殊待遇的司机。
自FSD于2020年发布以来，特斯拉的粉丝和批评者都在社交媒体上分享了这项技术成功和失败的视频，从无人驾驶的艰难路线的视频，到展示汽车碾过婴儿大小的假人或将月球误认为停车灯的童车视频。
特斯拉员工不会忽视这些视频。事实上，该公司创建了一个系统，优先考虑最有可能在网上分享经验的司机的数据，三位现任和前任员工直接了解这个问题。据工作人员称，这些司机在公司内部被称为“VIP”用户，他们的数据有时会被放入VIP队列。
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三名现任和前任员工表示，从VIP用户收集的数据，包括在YouTube上发帖的知名特斯拉司机，会受到更严格的审查，也更有可能被贴上标签。他们说，他们团队的领导特别告诉他们，他们正在研究“VIP数据”，并在消防处更新数据之前获得加班费。
一名前员工补充说:“我们会标注汽车经常行驶的每个区域。”他说，他们的经理告诉他们，他们正在研究“特斯拉网红”数据。“我们会找到他们住的地方，并在这条路上尽可能地标记所有东西。”
伯纳尔说，特斯拉派了多名测试司机前往youtube用户驾驶过的路线，包括Raj Balwani和Chuck Cook驾驶的路线，这两位youtube用户经常对该软件进行评测。
伯纳尔说，在巴尔瓦尼(也以他的YouTube账号Tesla Raj而闻名)发布了一段消防处多次试图驶出这条著名的弯道的视频后，他是前往伦巴第街寻找解决方案的八、九名测试司机之一。据伯纳尔说，该公司最终在系统中编码了看不见的障碍，专门为伦巴第街解决了这个问题。(伯纳尔于2022年被解雇。他说，这是因为他在自己的YouTube频道上分享了一系列自己的特斯拉在使用消防处时发生故障的视频。)
巴尔瓦尼告诉商业内幕网，特斯拉的员工从未就他的视频联系过他，但他认为该公司对在线反馈的关注是一个积极的迹象。
巴尔瓦尼说:“我认为这只是意味着他们的团队正在监督并参与他们需要的领域。
他补充说:“自从我加入消防处以来，我所录的和做的大部分事情几乎都解决了，这真是太不可思议了。”
2022年，马斯克在推特上祝贺库克给了特斯拉一个“棘手的问题”，此前特斯拉推出了一个更新，旨在解决库克在视频中指出的未受保护的左转问题。
库克告诉商业内幕网，他非常清楚特斯拉对他的内容的关注——事实上，他说，他每周都会在他的社区看到试车司机。这位youtube用户表示，他曾试图通过电子邮件和社交媒体联系Autopilot的工程师，但他们从未回应，他所在社区的测试司机对他们的工作非常“守口如瓶”。
库克说，他在2020年向消防处测试人员的一个账户发了一封电子邮件，询问特斯拉是否真的在看他的数据。
他说:“他们发来了一张30分钟前我的摄像头在我车里看到的截图。”
库克说，他认为特斯拉不太注重挑选有影响力的人，而是更多地关注为培训收集最好的数据。
库克说:“他们知道我并不是在夸夸其谈、盲目崇拜或过度批评。“我是公平的。”
一位了解该问题的工作人员表示，VIP系统不是为了给予优惠待遇，而是特斯拉为所有司机改善FSD的一种额外方法。
这名工作人员说，youtube用户“走出去，不断试图打破这个系统”，并补充说:“他们发现了可以转化为其他路线的困难，并引起了人们的注意。”
“在某种程度上，他们是第二梯队的试驾员，”他们补充说。
但美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic safety Administration)前安全顾问米西·卡明斯(Missy Cummings)表示，特斯拉对马斯克和VIP用户的关注可能不利于该公司实现真正的自动驾驶。
卡明斯告诉商业内幕网:“如果无人驾驶汽车只能在埃隆家附近运行良好，那么就很难为大众制造出一辆无人驾驶汽车。”
卡内基梅隆大学的计算机工程专家Philip Koopman告诉商业内幕网，问题在于特斯拉对VIP用户的关注是否有助于像Lombard Street的修复那样的小范围改进，还是会使整个社区受益。
库普曼表示:“我认为，市场营销方面的压力是要让VIP司机在视频中看起来更漂亮，如果特斯拉不公布每次改变带来的安全改进程度，我们很难知道这其中有多少是虚构的，有多少是真实的。”
特斯拉的自动驾驶受到监管机构的关注
特斯拉的自动驾驶软件和该公司对这项服务的营销受到了监管机构越来越多的审查。今年4月，美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)对特斯拉自动驾驶和全自动驾驶系统的调查将其与数百起车祸和数十人死亡联系起来，理由是没有采取足够的措施确保司机的注意力。
此外，美国司法部正在调查特斯拉是否涉嫌证券欺诈或电信欺诈，因为特斯拉被指控在其电动汽车的自动驾驶能力方面误导了投资者和消费者。
与此同时，马斯克一再表示，特斯拉正在接近其自动驾驶目标，包括计划在今年晚些时候推出机器人出租车服务。
马斯克认为自动驾驶仪和FSD对特斯拉的生存至关重要。他在2022年的一次采访中说，自动驾驶“真的是特斯拉赚大钱还是基本上一文不值的区别”。
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